正当防卫是指在遭受非法侵害或即将遭受非法侵害时，为了保护自己的人身、财产安全，采取必要的防卫行为，以合理的方式对抗侵害者的行为。正当防卫是一种法律上被认可的行为，其目的是维护公平正义和保护个人的合法权益。在不同的国家和地区，正当防卫的定义和适用条件可能有所不同，但其核心原则通常是合理性和必要性。
正当防卫的基本原则包括合理性、必要性和比例原则。合理性要求防卫行为是对非法侵害的合理回应，即合理地判断自己的人身或财产安全受到威胁。必要性要求防卫行为是必要的，即没有其他合理的手段可以达到同样的目的。比例原则要求防卫行为的力度不得超过非法侵害行为的程度，不能过度使用武力。
正当防卫的适用条件包括被侵害的合法权益、非法侵害的存在、即将发生或正在进行的情况以及必要的防卫行为。被侵害的合法权益可以是人身安全、财产安全等。非法侵害可以是暴力袭击、盗窃、等。防卫行为必须是在非法侵害发生或即将发生时采取的，并且必须是必要的、合理的行为。
正当防卫并非没有限制的，它有一定的界限。正当防卫不能超过必要的限度，即不能过度使用武力。正当防卫不适用于已经结束的侵权行为，即不允许进行报复行为。正当防卫也不能适用于特殊情况下的行为，如警察、军人等在履行职责时的行为。
正当防卫在法律上得到了一定的保护。如果符合正当防卫的条件，被侵害者不会承担法律责任。如果侵害者在非法侵害行为中受伤或死亡，被侵害者也不会承担刑事责任。正当防卫也有可能引发争议和纠纷，需要法律机构对具体情况进行评估和裁决。
不同国家对正当防卫的定义和适用条件有所不同。例如，美国法律对正当防卫有“合理相信”和“立即危险”的要求；英国法律对正当防卫有“合理人”的标准。一些国家对正当防卫的适用范围和限制也有所不同，需要根据具体国家的法律进行了解和适用。
正当防卫在实际应用中可能存在争议和改进的空间。例如，如何界定合理性和必要性的标准，如何平衡被侵害者和侵害者的权益，如何防止正当防卫被滥用等。这些问题需要法律界和社会各方共同努力，通过立法和司法实践来解决和完善。
正当防卫是一种合法、合理且必要的行为，旨在保护个人的合法权益和维护公平正义。正当防卫的定义和适用条件可能因国家和地区而异，但其核心原则是合理性和必要性。在实际应用中，正当防卫需要遵守一定的限制和界限，并得到法律的保护。正当防卫也需要不断争议和改进，以适应社会的发展和变化。